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Integrierter Hall-Sensor für 6D-Positionssensorik
May 21, 2024
Der intelligente Hall-Sensor FH6D04 ermöglicht die präzise Bestimmung aller sechs mechanischen Freiheitsgrade eines nahezu beliebig geformten Gebermagneten. Der Sensor verfügt über vier sogenannte magnetische Pixel, deren Messwerte mittels eines angepassten integrierten RISC-V Controllers ausgewertet werden. Dabei kommt die innovative HallinMotion® Algorithmik zum Einsatz, die auf analytischen Modellen basiert und es letztlich erlaubt, nahezu alle klassischen und neuartigen Problemstellungen der magnetfeldbasierten Positionssensorik mit nur einem aktiven Bauteil abzudecken.
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS