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In dem Projekt »PLATON« wurde eine integrierte Sensor- und Datenverarbeitungsplattform entwickelt. Die aufgenommenen 3D-Radardaten werden sowohl auf unterschiedlichen Zeitskalen als auch räumlich verteilt mittels Künstlicher Intelligenz ausgewertet. Dank solchem dynamischen Vorgehen können sicherheitskritische Hindernisse erkannt und hochauflösende 3D-Karten erstellt werden. Zusätzlich wurde ein digitaler Zwilling des Gesamtsystems entwickelt, um repräsentative Sensordaten frühzeitig zu generieren und um das System kontinuierlich zu überwachen.

Die Funktionalität wurde durch das Zusammenspiel von mehreren fahrerlosen Transportsystemen in einer realen Logistikumgebung erprobt. Das im Projekt entwickelte 3D-Radar-Sensornetzwerk ist durch seine angepasste Elektronik und die dynamisch verteilte Rechenleistung besonders daten- und energiesparsam. Durch die Fusion der Daten vieler Fahrzeuge lässt sich die Umgebung präzise erfassen. Dies ermöglicht perspektivisch eine engere und sichere Interaktion von Menschen mit autonomen Fahrzeugen oder auch Robotern.

Beiträge des Fraunhofer IZM:
- Entwicklung von hybrider Radarhardware mit mehrfach kaskadierten Radarchips für schnelle Abstandmessung in alle Raumrichtungen
- zusätzlich bildgebendes Radar auf derselben Hardware
- Radarsysteme für Sicherheits-Anwendungen (z.B. Schutz von Personen vor Zusammenstößen)
- Radarsysteme auf einem autonom fahrenden Roboter

Bild: Mehrfach kaskadierte Radarchips für hochauflösende MIMO-Radarsysteme
© Fraunhofer IZM I Volker Mai