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Multi-ToF-Plattform von Becom kombiniert vier Sensoren

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Die Multi-ToF-Plattform von Becom ist ein Ökosystem für parallel arbeitende ToF-Sensoren, mit der sich bis zu vier verschiedene Sensoren integrieren und in unterschiedlichen Konstellationen kombinieren lassen.

Die zentrale Recheneinheit basiert auf dem Deep-Learning-fähigen Nvidia-Jetson-TX2-Modul mit Pascal-GPU sowie Dual-Core Nvidia Denver 2 und Quad-Core-CPUs ARM Cortex-A5. Prinzipiell lässt sich jede bildgebende Sensorik integrieren. So kann die Plattform in der Mensch-Maschine-Interaktion, in der kollaborativen Roboter-Interaktion sowie im Automotivebereich und in der Hinderniserkennung für autonome Systeme zum Einsatz kommen. Die Plattform besteht aus dem ToF-Hub und dem ToF-Frontend. Der Hub hostet Anschlüsse für vier Sensor-Frontends. Das Frontend beherbergt die Beleuchtung und den Sensorchip. Beide Komponenten sind über eine zweiadrige serielle Verbindung verbunden, die auch die Stromversorgung bereitstellt. Das erste ToF-Sensor-Frontend ist ein Modul für die Erfassung des Nahbereichs und verfügt über eine 110-Grad-Weitwinkel-Optik sowie einen Sensor mit 320 x 240 Pixel Auflösung. So ermöglichen die Frontends etwa in Leichtbaurobotern oder Greifern eine 360-Grad-Sicht.

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